Когда речь идет о создании и применении автономно управляемого БВС, к подобным АПК предъявляются достаточно жесткие требования к массогабаритным, энергетическим и функциональным характеристикам относительно автономности работы БВС. Уровень автономности БВС предъявляет повышенные требования к интеллектуализации используемых на борту алгоритмов навигации и понимания окружающей среды в целом.

Высокая автономность работы БВС предполагает, в первую очередь, возможность принятия самостоятельных решений на борту относительно изменчивой обстановки окружающей среды во время выполнения БВС поставленной задачи, в том числе эффективное выполнение поставленной задачи при отсутствии сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS). Возможное решение данной проблемы заключается в использовании в системе управления БВС технологий компьютерного зрения и нейросетевых алгоритмов. Соответственно, реализация технологий требует наличия на борту БВС соответствующих бортовых вычислительных ресурсов, которые могут быть обеспечены посредством создания и интеграции в конструкцию БВС специализированного аппаратно-программного модуля визуальной навигации (МВН).

Разработан аппаратно-программный комплекс на базе нейросетевых алгоритмов для автономного управления и навигации БВС именуемый модулем визуальной навигации МВН.

Работа проводилась при взаимодействии с Государственным университетом управления (г. Москва)

Интеллектуальная собственность по проекту:

Получено Свидетельство о регистрации ПО № 2025689338 от 27.10.2025 «Программное обеспечение модуля визуальной навигации для определения геопозиции БПЛА в условиях подавления GNSS сигналов»